5月12日上午,应机械工程学院、科技处邀请,国家杰出青年科学基金获得者、合肥工业大学机械工程学院院长訾斌教授在机械楼学术报告厅作了题为《智能柔性驱动机器人关键技术及其发展趋势》的学术报告,院长陈红霞、机电系副主任何晓东等80余位师生聆听了报告,报告会由孙鹏文副院长主持。
訾斌教授着眼于国际前沿和国家重大工程需求,以细致的理论分析、丰富的实例演示,深入浅出地讲述了机器人的发展战略和趋势、面临的挑战和机遇以及机构自适应设计、动态特性与运动规划、高精度控制与人机协同等柔性驱动机器人的关键科学和技术问题,并就师生提出的问题进行了回答和相互讨论。
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